2021年5月25日，2021年全国水下机器人（湛江）大赛现场赛圆满落下帷幕，天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司“瀚海蓝帆”队、大连理工大学“赤甲红”队分别夺得专业赛一等奖和产业赛一等奖。同日，2021年全国水下机器人大赛线上赛战果正式揭晓，来自国内外的1492支参赛队伍经激烈角逐，最终由“众行远”团队斩获水下声学目标检测赛的一等奖，“手下留情的团队”、“lab523”、“tricks”、“崂山小虎队”四支队伍均获得水下光学目标检测智能算法赛的优胜奖。

2021年全国水下机器人线上赛、湛江现场赛颁奖活动在湛江美丽的金沙湾畔隆重举行，各获奖队伍受颁荣誉与奖励。基于声光融合的水下机器人智能感知国际学术研讨会等一系列学术、商务活动同期开展，充分放大了此次赛事对科研和产业发展的促进效应。广东省科技厅二级巡视员温则伟、湛江市副市长欧先伟、鹏城实验室领导梅涛以及湛江市直相关部门、湛江市相关企业的领导出席颁奖活动。活动由鹏城实验室领导邹鹏主持。

  颁奖活动上领导嘉宾与获奖选手合影

高规格办赛 打造更高专业水平赛事

随着全国水下机器人大赛的学术影响和产业辐射作用持续升级，本届湛江现场赛保持了高规格办赛水平，赛事专业水准得到进一步提升。大赛主席团由中国工程院院士、鹏城实验室主任高文，中国科学院院士、国家自然科学基金委员会副主任陆建华等9位院士组成。裁判组由中国工程院院士封锡盛担任裁判长，并有来自大连理工大学、广东海洋大学、广东省人工智能与机器人学会竞赛委员会等高校、科研院所的20位专家学者。

连接科研热点和产业需求，湛江现场赛对水下机器人智能控制、目标探测、水下通信等各方面技术能力都提出了更高的挑战。湛江现场赛执行委员会办公室副主任、鹏城实验室机器人研究中心李胜全教授介绍，此次专业赛道提高了对自主水下机器人（AUV）基于声光融合的智能感知技术的评测要求，增加了对水下通信、水下组网能力的考较。“产业赛则突出了对网箱修补、运维相关技术的要求，参赛队伍须专门作技术准备，解决技术创新和遥控水下机器人（ROV）研发上的很多问题。”

此届共21支参赛队伍，规模较往届明显扩大，其中产业赛道队伍便增至16支。又加之引入淘汰赛制，夺魁难度更大。大连理工大学“赤甲红”队的操作手张万辉工程师忍不住道，“真是不容易，特别是海浪暗流十分考验选手操作技术和机器人性能表现的稳定性。”大连理工大学软件学院高级工程师朱明表示，产业赛对设备的灵活性、精准性提出很高要求，但从观察来看，参赛机器人的整体竞技水平较上届有了大幅提升，“最令人欣喜的是，基本所有队伍的技术和设备都是自主研发和全国产化的。”

产业赛竞技现场

以赛促研 激发高校、企业科技创新动力

此届湛江现场赛提炼产业应用实际需求，设计赛道、赛题，“这一做法能有效引导聚焦水下机器人通信、定位、识别、敏捷作业等关键技术和研究方向。”担任产业赛裁判的西北工业大学教授张立川表示，要高效实现对海洋生物的抓捕作业，设备的灵活性、机械手的灵敏度十分重要，“对此，产业赛题会有效引导、带动参赛高校和企业在伺服控制方面，在力反馈的相关关键组部件和传感器方面，进行基础研究和产品研发。”

专业赛要求自主水下机器人（AUV）自主规划路径完成水中目标物探测，并实时汇报探测到的目标物的坐标和打卡点坐标等信息。虽然看似不比产业赛观赏性强，但技术难度有过之而无不及。广东省人工智能与机器人学会竞赛委员会主任刘文智教授介绍，目前水下导航、定位无法借助GPS等外部信息，要靠惯性制导；水下通信无法利用电磁波、无线电等，还主要依赖声学系统，“简而言之，AUV的手中还没有‘地图’。但此次竞赛将有助促进AUV单项技术发展和人工智能在整体平台中的应用。”

回顾此次赛事，“瀚海蓝帆”队王东表示，“比赛为各参赛高校、企业提供了展示科研实力和研发成果的舞台，赛题要求也为行业提供了方向指引，期待能在下届赛事中挑战更多新颖的竞赛难题。”东北大学“海洋之心1”队领队茹敬雨老师表示，这次竞赛为各队伍提供了难得的相互交流学习的机会，“我们从中获得许多启发和经验，找到了今后努力的方向。”   

专业赛竞技现场

以赛促产 推动科技创新与产业应用深度融合

举办全国水下机器人大赛是国家自然科学基金委员会促进人工智能科研创新和成果转化应用的重要举措。作为本届大赛的组成部分，此次湛江现场赛针对深远海养殖产业需求开展真实近海环境下水下机器人竞技，有力促进了水下机器人相关技术创新与实体经济的融合发展。期间，基于声光融合的水下机器人智能感知国际学术研讨会、水下机器人研发生产企业对接会等活动举行；海洋产业相关企业与现场赛部分获奖队伍签署合作协议，将针对实际水下作业需求开展设备研发与应用。这一系列学术、商务、签约活动与赛事活动同步开展，充分放大了此次赛事对科研和产业协同发展的促进效应

“去年首届湛江现场赛得到了业界好评，此届又进一步提升了大赛的社会影响力。”颁奖活动中，国家自然科学基金委员会信息科学部常务副主任张兆田通过视频方式致辞表示，此次湛江现场赛更加明确了相关产业需求和技术发展方向，对于推动水下机器人技术和水下通信技术发展、加强相关领域科研技术与实体经济深度融合发挥了积极作用。温则伟致辞表示，湛江现场赛紧密对接广东沿海经济发展需求，集聚高端科研人才和优势创新资源，配套一系列丰富的科研学术和行业交流活动，有力推动了智慧海洋领域前沿成果向产业赋能。大连理工大学校长助理罗钟铉教授在视频致辞中表示，此次赛事极大激发了高校、企业的创新激情与活力，有效促进了产学研用的协同发展。

海洋产业相关企业与现场赛部分获奖队伍签署合作协议 

创新引领 助力湛江海洋经济发展

“新旧相推，日生不滞。”科技创新在经济社会高质量发展中发挥着核心作用。鹏城实验室作为国家战略科技力量的重要组成，肩负服务国家战略、支撑区域发展的重大使命，为助力湛江市强化科技创新驱动功能、建设成为现代化沿海经济带重要发展极，自2019年起实验室便与湛江市展开多方面密切合作，并共同推动全国水下机器人大赛的现场赛事落地湛江。

当前湛江市正紧抓人工智能发展机遇，推动技术创新和海洋经济模式转型。欧先伟在颁奖活动致辞中表示，湛江赛将水下机器人相关先进技术和最新成果与湛江“蓝色粮仓”产业实现了有机结合，促进了领域前沿技术创新、研发成果转化应用，对于湛江加快发展海洋高科技产业、深入推进海洋综合开发，意义重大、影响深远。

“人工智能具有溢出带动性很强的‘头雁效应’，而水下机器人正是人工智能应用领域之一，将对海洋经济产生重要影响。”邹鹏表示，此次湛江现场赛不仅是水下机器人相关技术创新和设备研发成果的展示交流平台，也为先进技术和企业需求精准对接、智慧成果赋能产业发展探索实践了新的路径。“相信在湛江市政府、社会各界的大力支持下，湛江赛未来将与湛江经济社会发展进行更深入的结合，为湛江高质量发展做出应有贡献。” 

专业赛（AUV）一等奖：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司 瀚海蓝帆队

该公司主要从事智能海洋装备研发，研发有模块化自主水下机器人（AUV）和多种小型遥控水下机器人（ROV），以及水下推进器、声学系统等核心部件。此次参赛设备名为“云帆AUV”，具备高度模块化特征，可快速完成功能重组，且能搭载常见的大部分传感器，适用于对数据质量要求较高、成本控制严格的应用场景。

产业赛（ROV）一等奖：大连理工大学 “赤甲红”队

队伍隶属辽宁省水下机器人与高端芯片工程研究中心，致力将机器学习、深度学习、计算机视觉等领域前沿技术应用于研发水下机器人，使之辅助配合或代替人工完成复杂水下环境作业。此次参赛设备名为“赤甲红号”，是该团队研发的第6代水下机器人，采用开放式框架结构与模块化设计。设备配备8台推进器，动作迅速灵活，可全自由度控制；内置电池，无需依赖外部设备便可迅速开展水下作业。

湛江现场赛介绍

全国水下机器人大赛是国家自然科学基金委员会推动人工智能科研创新和成果转化应用的重要举措，面向海洋环保、海洋牧场等产业需求，致力提升我国水下机器人科技创新实力和装备研发水平。作为本届大赛的重要组成部分，2021年全国水下机器人（湛江）大赛现场赛瞄准广东海洋创新驱动发展重点任务，设置专业赛、产业赛两大赛道，水下通信、水下精准导航定位、水下目标探测、水下网箱清洗、网箱巡查及修补、海星抓捕共6项赛题，通过逼真模拟水下作业环境和任务，有效检验了水下机器人相关技术和研发成果的实际应用能力。此届湛江现场赛由国家自然科学基金委员会、湛江市人民政府、鹏城实验室主办，湛江市科学技术局、广东省人工智能与机器人学会等承办，广东海洋大学、大连理工大学、湛江湾实验室协办。

撰稿：综合办公室 商笑野